agv物流小车车轮组

一种物流小车的车轮组,包括:主车轮组和辅助车轮组.主车轮组安装在物流小车的底盘的外周.辅助车轮组安装在物流小车的底盘的中部,其中辅助车轮组安装在换向机构上,换向机构操纵辅助车轮组相对于物流小车的底盘旋转.本实用新型还揭示了一种使用上述车轮组的物流小车.本实用新型的物流小车在底盘的外周布置万向轮,在底盘的中间布置定向轮.万向轮使得物流小车具有更小的转弯半径,定向轮使得物流小车的行驶更加稳定.定向轮能够整体转向使得物流小车在进入停靠位时占用更小的空间。